Der niederländische Systemintegrator Inther Group stellt auf der LogiMAT (Halle 5, Stand B57) erstmals seine Roboter-Kommissionierlösung GRIPP (Gantry Robotic Intelligent Piece Picker) für vollautomatisiertes Order-Picking vor. Unabhängig von der Form der Artikel greift der Roboterarm demnach alle drei Sekunden einen vorgegebene Artikel aus den Quellbehältern und bedient damit parallel bis zu zwölf Auftragsbehälter. So kommt das System auf eine Performance von bis zu 1200 einzelnen Produkten pro Stunde.
KI wertet Maße und Gewicht aus
Gleichzeitig führt das Gesamtsystem mehrere Messungen aus. Unterstützt von Bildverarbeitungstechnologie und Anwendungen der Künstlichen Intelligenz (KI) erfasst ein Sensor das Produkt, wenn es aus dem Quellbehälter genommen wird. Eine integrierte Höhenmessung ermittelt unter anderem das spezifische Höhenmaß des Artikels. Mit diesen Informationen weiß der Greifer, wie er das Produkt kontrolliert und optimal im Auftragsbehälter platzieren kann. Überdies werden Nettogewicht der Produkte und ihr Bruttogewicht inklusive Verpackung ermittelt, Länge, Breite und Höhe erfasst und defekte und/oder falsche Produkte umgehend identifiziert und können sofort aussortiert werden.