Computer für den Bau gerüstet

Eine Szenerie, wie sie sich täglich mehrere Tausend Male auf europäischen Baustellen, in Tagebauminen oder Kiesgruben abspielt. Ein Kipper nähert sich seinem Ladeplatz und rangiert souverän rückwärts in die Nähe des Radladers, dessen Fahrer umgehend mit dem Beladevorgang beginnt. Soweit Routine, und doch ist es im Fall dieses schwarzen 6x4-Scanias etwas Besonderes. Denn anders als der Radlader ist der Scania R 580 ohne Fahrer, also autonom unterwegs. Fahrerlose Lkw auf der Baustelle? Ja, gerade dort, erklären die Scania-Entwickler. Denn der Einsatz von autonom gesteuerten Fahrzeugen ist in Minen oder auf großen Baustellen im Vergleich zum normalen Straßenverkehr viel einfacher realisierbar. Die Anzahl von Eventualitäten, die der Steuerungs-Algorithmus berücksichtigen muss, ist deutlich geringer und die Haftungsfrage im Falles eines - angeblich unwahrscheinlichen - (Un)Falles lässt sich auf abgesperrtem Terrain auch leichter klären. Deshalb könnten die fahrerlosen Bau-Scanias schon in absehbarer Zeit zum Einsatz kommen, wogegen die Schweden autonomen Lkw für öffentliche Straßen noch viele Jahre Entwicklungszeit zugestehen. Einsatzgebiet: Baustellen und Minen Noch sitzt allerdings auch in den Bau-Prototypen ein Kollege am Steuer, in das er aber nur im Notfall greift, sollte sich einer der neu entwickelten Sensoren doch mal verrechnen ... Und davon hat der Kipper einige an Bord. Herzstück ist das zentrale Automatisierungssteuergerät, das mittig auf dem Armaturenbrett platziert ist. Es sammelt die Informationen aller Sensoren, errechnet daraus ein umfassendes Umgebungsbild und schickt entsprechende Befehle an Motor, Bremse, Retarder, Getriebe und die elektrohydraulische Lenkung (EAS). Den Bereich vor dem Fahrzeug erfasst eine im unteren Bereich der Windschutzscheibe platzierte Multilinsen-Kamera. Sie ist in der Lage, stereoskopisch, also räumlich, zu "sehen" und erkennt so Bodenbeschaffenheit, Fahrbahnmarkierungen, Personen und Fahrzeuge, ähnlich wie das menschliche Auge. Zusätzlich unterstützen dies ein Kurz- und ein Langstreckenradar. Ersteres tastet den 360-Grad-Nahbereich rund um das Fahrzeug ab und schlägt bei Hindernissen Alarm. Dagegen erfasst das Langstreckenradar einen Bereich von bis zu 200 Metern vor dem Fahrzeug, auch bei schneller Fahrt. Über das Tempo des Kippers informieren seitlich angebrachte Trägheitssensoren, die ununterbrochen Drehung und Beschleunigung des Fahrzeugs messen und an das Steuergerät senden. Unterstützend befinden sich an allen Achsen Lenkeinschlag und Geschwindigkeit überwachende Raddrehzahlsensoren. Wo sich der autonome Kipper aktuell befindet, erkennt der Computer dank der GPS-Antenne auf der Highline-Kabine. Über die plant er auch seine Route zur nächsten Auf- oder Abladestelle. Die Transportaufträge kommen per mobiler Datenverbindung aus dem Kontrollzentrum, in dem übrigens auch in Zukunft noch der Mensch die Fäden in der Hand halten wird. Überzeugende Testfahrt Doch kann die ganze Technik wirklich schon mit einem Fahrer aus Fleisch und Blut mithalten? Wir stellten den Kollegen Computer auf die Probe und vertrauten uns dem autonomen Kipper für eine ausgedehnte Testrunde an. Tatsächlich hat das zentrale Steuergerät den 26-Tonner souverän im Griff. Umsichtig steuert es den Kipper vom Ladeplatz und beschleunigt auf der anschließenden Kiesstraße selbstbewusst auf 60 km/h. Hindernisse werden problemlos umkurvt und bergab wird selbstverständlich der Retarder aktiviert. Einen einzigen Aussetzer, den wir dem Computer auf der Testrunde ankreiden mussten, als er sich im Gefälle kurzzeitig nicht zwischen Gas und Bremse entscheiden konnte, wollen die Scania-Ingenieure innerhalb der nächsten Wochen abstellen. Und sie leiten parallel den nächsten Schritt ein: Bald sollen erste Prototypen eines Modulkonzeptes rollen. Mit vier Achsen, großer Kippmulde - aber ohne Kabine! Mehr zum Thema im Dossier Autonomes Fahren www.verkehrsrundschau.de/dossiers